バランスアームはエアシリンダの直線運動をリンク機構により増幅して上下運動を行い、これに水平移動及び旋回機能を付加したものです。設置方法として天井取付形と床上取付形があります。バランスホイスト、バランスシリングは上下の直線的な動きに加え、レールをつけることにより横行、走行もできますが、バランスアームは単独で3次元の動きが可能です。一般的にアーム形は旋回中心を軸としたドーナツ形の作業範囲となりますが、ミヤケバランスアームの特長は作業範囲φ4m以内であればどの位置でも移動可能な構造となっています。